【出 處】：

【作 者】：蘇義腦[1] ;林雅玲[2] ;滕鑫淼[1]

【摘 要】投球控制機構是一種特殊的變過流面積控制機構,廣泛應用于井下控制工具中,但目前很少有專門針對投球控制機構的研究。投球控制機構可分為單次投球剪釘機構和多次投球彈簧機構,分別對這2種機構的結構與工作原理進行了分析;對小球的落體運動以及小球對球座的沖擊力等問題進行了研究;對機構進行了動力學分析,建立了系統傳遞函數,研究了機構的控制特性,指出對于投球機構控制系統,若要提高系統的穩定性,應提高阻尼系數,或降低彈簧剛度和活塞機構質量;若要提高系統的快速性,應提高彈簧剛度或降低活塞機構質量。為保證系統的穩定性和快速性,需在實際工程設計中,找二者的平衡點。研究內容對井下控制工具中投球控制機構的設計具有指導意義。